ZJTEX ELECTRIC MOTOR
BRUSHLESS SERVO MOTOR

SPECIFICATION
BL2230.... series  BL2230-0609  BL2230-0915  BL2230-1202  BL2230-1220 
Norminal voltage  6  9  12  12  V 
Terminal resistance, phase to phase  0.6  0.6  6.0  0.6  ohm 
Output Power  9  15  2  20  W 
Efficiency  77 84 85 88  % 
No-load Speed  6,000  9,750  11,500  13,000  rpm 
No-load Current  0.04  0.04  0.11  0.04  A 
Stall Torque  100  100  31  100  mN.m 
Friction Torque  0.3  0.3  0.3  0.3  mN.m 
Speed constant  1,000  1,320  1,000  1,250  rpm/V 
Back-EMF constant  1.00  0.75  0.10  0.80  mV/rpm 
Torque constant  7.9  7.2  10.43  7.8  mN.m/A 
Current constant  0.12  0.14  0.10  0.13  A/mN.m 
Slope of n-M curve  79  84  737  88  rpm/mN.m 
Mechanical time constant  0.1  0.1  0.1  0.1  ms 
Rotor Inertia  0.036  0.018  0.018  0.018  gcm? 
Angular Acceleration  30.5  30.5  30.5  30.5  10?rad/s? 
Thermal Resistance  24/90  24/90  24/90  24/90  K/W 
Thermal Time constant  24/680  24/680  24/680  24/680  s 
Operating Temperature Range  -30 ~ +85  -30 ~ +85  -30 ~ +85  -30 ~ +85  ˇăC 
Commutation  Electronic  Electronic  Electronic  Electronic 
Shaft Bearings  NSK Bearings  NSK Bearings  NSK Bearings  NSK Bearings 
Shaft load max - radial at 3,000/50,000rpm (5mm from bearing)  45.5/0.24  45.5/0.24  45.5/0.24  45.5/0.24  mN 
Shaft load max - axial at 3,000/50,000rpm (axial push-on only)  36/24 36/24  36/24  36/24  mN 
Shaft load max - axial at standstill (axial push-on only)  60  60  60  60  mN 
Shaft Play - radial  <0.015  <0.015  <0.015  <0.015  mm 
Shaft Play - axial  0  0  0  0  mm 
Magnet Material  Nd-Fe-B  Nd-Fe-B  Nd-Fe-B  Nd-Fe-B 
Housing Material  Aluminium  Aluminium  Aluminium  Aluminium 
Weight  45  45  45  45  g 
Direction of Rotation  Electronic Reversible  Electronic Reversible  Electronic Reversible  Electronic Reversible 
Recommended values for continuous operation  BL2230-0609  BL2230-0915  BL2230-1202  BL2230-1220 
Speed up to  10,000  15,000  17,500  15,000  rpm 
Torque up to  19  17  31  17  mN.m 
Current up to  2  2  1.4  2  A 

DIMENSION