ZJTEX ELECTRIC MOTOR
BRUSHLESS SERVO MOTOR

 

 

SPECIFICATION
BL1729.... series  BL1729-0608  BL1729-0915  BL1729-1202  BL1729-1220 
Norminal voltage  6  9  12  12  V 
Terminal resistance, phase to phase  0.8  0.6  7.2  0.4  ohm 
Output Power  8  15  2  20  W 
Efficiency  70 84 75 88  % 
No-load Speed  12,000  9,750  14,800  16,800  rpm 
No-load Current  0.04  0.04  0.08  0.04  A 
Stall Torque  60  100  15  84  mN.m 
Friction Torque  0.3  0.3  0.3  0.3  mN.m 
Speed constant  2,900  1,320  1,233  1,600  rpm/V 
Back-EMF constant  0.34  0.75  0.80  0.63  mV/rpm 
Torque constant  4.3  0.72  9.0  5.7  mN.m/A 
Current constant  0.23  0.14  0.10  0.175  A/mN.m 
Slope of n-M curve  380  84  1260  96  rpm/mN.m 
Mechanical time constant  0.1  0.1  0.1  0.1  ms 
Rotor Inertia  0.018  0.018  0.018  0.018  gcm? 
Angular Acceleration  30.5  30.5  30.5  30.5  10?rad/s? 
Thermal Resistance  24/90  24/90  24/90  24/90  K/W 
Thermal Time constant  24/680  24/680  24/680  24/680  s 
Operating Temperature Range  -30 ~ +85  -30 ~ +85  -30 ~ +85  -30 ~ +85  ˇăC 
Commutation  Electronic  Electronic  Electronic  Electronic 
Shaft Bearings  NSK Bearings  NSK Bearings  NSK Bearings  NSK Bearings 
Shaft load max - radial at 3,000/50,000rpm (5mm from bearing)  45.5/0.24  45.5/0.24  45.5/0.24  45.5/0.24  mN 
Shaft load max - axial at 3,000/50,000rpm (axial push-on only)  36/24 36/24  36/24  36/24  mN 
Shaft load max - axial at standstill (axial push-on only)  60  60  60  60  mN 
Shaft Play - radial  <0.015  <0.015  <0.015  <0.015  mm 
Shaft Play - axial  0  0  0  0  mm 
Magnet Material  Nd-Fe-B  Nd-Fe-B  Nd-Fe-B  Nd-Fe-B 
Housing Material  Aluminium, black anodized  Aluminium, black anodized  Aluminium, black anodized  Aluminium, black anodized 
Weight  30  30  30  30  g 
Direction of Rotation  Electronically Reversible  Electronically Reversible  Electronically Reversible  Electronically Reversible 

 
Recommended values for continuous operation  BL1729-0608  BL1729-0915  BL1729-1202  BL1729-1220 
Speed up to  15,000  15,000  20,000  20,000  rpm 
Torque up to  11  17  15  13  mN.m 
Current up to  2  2  1.6  2  A 

 

DIMENSION